可带辅助泵（摆线泵）；可手动排量控制（MDC）、液压排量控制（HDC）、电气排量控制（EDC）、三 位电控（FNR）；单泵或串泵可在伺服变量活塞两侧选配机械式排量（冲程）限制器。可通过排量限制器 来限定泵双侧最大排量于泵可达到最大排量与零排量之间任一设定值。
此泵与液压马达组成的回路如图1-3-66 （c）所示，对应的马达见2-2节有关内容。