A4V型通轴式变量轴向柱塞泵（德国博世-力士乐公司）（图1-3-23）
结构特点为球面配油盘，通轴式。额定压力为40MPa；排量有28mL/r. 40mL/r、56mL/r、71mL/r、 90mL/r、125mL/r、180mL/r % 250mL/r 等几种。