(1) PVBQA系列定轻型轴向柱塞马达图2-75所示的PVBQA系列定轻型轴向柱塞马达为邵阳维克液压公司（原湖南邵阳液压件厂）引进美国维克斯公司产品，为通轴式结构，属大扭矩型。
(2) A2FM型斜轴式轴向柱塞马达A2FM型斜轴式柱塞定量马达为德国力士乐公司产品，国内有多家厂家（如贵州力源液压股份有限公司）引进生产。缸体摆角有25。和20。两种。由于采用球面配流，使缸体可自动定心，减少泄漏，提高了容积效率。同时，由于采用一对大锥角球轴承及双金属缸体，使使用寿命提高。它属高速马达，不适宜在较低转速下使用。图2-76为德国力士乐公司A2FM型斜轴式柱塞定量马达结构，最大工作压力可达40MPa，最大转速8000r/mln，最大大扭矩1270N .m。采用无连杆的锥形柱塞，且柱塞用密封环密封；中心连杆起缸体定心作用，中心连杆左部球头起辅助支承作用；球面配流盘起缸体主要支承作用和辅助定心作用，中心连杆右下端的弹簧可使缸体紧贴在配流盘上；滚柱圆锥轴承能承受大径向力和轴向推力。
(3)德国力士乐公司A7V型斜盘式变量柱塞马达结构
如图2-77所示，它由马达芯（含缸体3、柱塞2、配配流盘4、中心轴14和顶紧弹簧16）和控制阀两大部分所组成。
马达的排量与输入比例电磁铁12的控制电流成比例。当未通人电流时，在复位弹簧7的作用下，阀芯1 7被下推呈初始状态；当比例电磁铁通人电流时比例电磁铁1 2产生推力，通过传力件13和长推杆10作用在阀芯1 7上，当此推力足以克服起点调节弹簧7和反馈弹簧8的弹力之和时，控制阀阀芯1 7上移，使控制腔a、b接通，变量活塞9带动配流盘1向下顺时针方向移动，马达的排量增大，实现变量（此时机芯倾角变大）；在机芯倾角变大的过程中，件9也不断压缩反馈弹簧8，直至弹簧上的压缩力略大于比例电磁铁的电磁力时，阀芯1 7关闭，使控制活塞9定位在与输入电流成比例的某一位置上。
值得注意的是：液压马达的排量必须有最小排量的调节限制。因为如果在极小的排量下，则因扭矩太小马达不能旋转。为此一般斜轴式柱塞马达上均设置有最小流量限位螺钉（如图2-77中的件5），用来限制斜轴的最小倾角，最小流量限位螺钉有些国家也称最小行程调节器；另外，还要有系统最小工作压力的限定，例如美国派克公司的同类液压马达最小工作压力限定为40bar，否则不能变量。
(4)美国Parker公司的F12型斜轴式齿轮泵定量柱塞马达2-78为美国派克(Parker)公司的F12型斜轴式定量柱塞马达结构，缸体通过支承轴支承在外壳上（轴支承缸体结构），压力油通过固定配流盘进入转子缸体，推动柱塞顶紧在输出轴左端面上的球铰副上，其产生的切向力使转子缸体回转，并将旋转运动通过锥齿轮副传递给输出轴，使输出轴输出旋转运动和转矩。缸体由支承轴支承，中心连杆为辅助支承作用。中心连杆上的弹簧使缸体始终压在配流盘上。