定量马达的摆角口由壳体设定为固定值;变量马达的摆角则可在一定范围内无级调节,通过改变摆角大小,得到柱塞的不同行程丸,因而产生可调节的排量容积。与倾斜盘式齿轮泵柱塞液压马达一样,变量调节(斜轴的摆角调节)活塞进行调节。控制则可以为机械的,液压的或电气的。常见的调节方式是:手动调节螺钉调节、用比例电磁铁的比例调节、压力和功率控制调节等。随着角度的增加,排量和扭矩也增大;反之,这些数值则相应减小。