(1)倾斜盘式柱塞液压马达的工作原理
倾斜盘式柱塞液压马达的工作原理如图2-72所示。油夜压力产生的力P（尸=夕，cd2）把处在压油腔位置的柱塞顶出，压在斜盘上，柱塞滑履处法线方向上要产生一反力FL作用在柱塞上，现在来分析图中一一个柱塞的受力情况：设斜盘给柱塞的反作用力为FL，FL的水平分力FH与作用在柱塞上的高压油产生的作用力相平衡；而FL的径向分力FT(Fr= FHtana)和柱塞的轴线垂直，分力FT使柱塞对缸体（转子）中心产生一个转矩Mo =FTa= FLrR sin4=FHRtanasin+ (R为柱塞在缸体上的分布圆半径）。每个处于压力油区的柱塞都会产生这种转矩，从而形成总转矩M2。
随着角度乒的变化，柱塞产生的转矩也跟着变化。整个油马达所能产生的总转矩是由所有处于压力油区的柱塞产生的转矩所组成，所以总转矩也是脉动的。当柱塞的数目较多且为单数时，则脉动较小。
如果斜盘摆动斜角。固定不能变，则为定量斜盘式柱塞液压马达；如果斜盘摆动斜角。的大小做成可以改变的，则为变量斜盘式柱塞液压马达。斜盘式定量或变量轴向柱塞马达，输出速度砷。-油流量成正比，输出的转矩都随高低压端（进出油口）压力差的增大而增大。变量马达的容积，也即马达的吸人流量，可通过调节斜盘倾角来改变。
(2)倾斜缸式柱塞液压马达的工作原理
当柱塞数为7时，3或4个缸体孔位于压力侧的配流腰形孔处，而另外4或3个则在回油侧腰形孔处。如压力油从配流盘腰形孔由P孔进人马达推动柱塞在缸体孔内前后运动。这种运动由输出轴的柱塞球铰转化为旋转运动。缸体因柱塞而一起转动，并在输出轴产生转矩。当该柱塞随同缸体转到与配流盘回油腰形孔孔的位置，回油流出回到系统或油箱中[见图2-73(a)]。倾斜缸式柱塞液压马达的工作原理与倾斜盘式柱塞液压马达相同[见图2-73 (b)]，进入齿轮泵柱塞油液压力产生力尸(P=夕丌d2）把处在压油腔位置的柱塞顶出，压在斜盘上，柱塞滑履球头处法线方向上要产生一反力FL作用在柱塞的球头上，垂直分力FT使输出轴产生一转矩力M2，每个处于压力油区的柱塞都会产生这种转矩力。转矩大小的计算与倾斜盘式柱塞液压马达相似。
采用球面形状的配流盘，相当于缸体支承在一个无转矩的轴承上，作用在缸体上的全部力都作用在一个点上，这样弹性变形引起的横向偏移不会增加缸体和配流盘之间的泄漏。在空转和启动时，缸体被垫圈推向配流盘，随着压力的升高，液压力达到了静压平衡，因此合力值保持在许可的范围内，同时使得缸体和配流盘之间保持最小缝隙，泄漏则降到了最低。
驱动轴承上安装一组轴承，以承受轴向和径向力。旋转副采用径向密封圈和O形密封圈。整个旋转副通过压紧环保持在壳体中。