(1)高速小扭矩叶片马达的结构
高速小扭矩叶片马达是在双作用定量叶片泵的结构基础上而成的，但与叶片泵在结构上主要存在两点差异。
①叶片泵由电机带动，叶片顶部可靠旋转产生的离心力顶在定子内曲面上，而叶片马达刚启动未旋转无离心力，为确保密封容腔的形成，只有在结构上安设图2-63(a)中的燕尾弹簧顶住叶片。
②叶片马达要正反转，所以结构上设有图2-63(b)中的梭阀，实现压力进油与回油的切换。
(2)齿轮泵低速大扭矩叶片马达的结构①M系列叶片马达。此处列举图2-64所示的M系列叶片马达，这种马达国内外均有多家厂家生产。如型号51M300，5 1为系列号，300表示定子环排量为315mL/r;额定压力连续15. SMPa,间歇17。5MPa;最高转速2200一2400r/min。M系列马达扭矩系数O．5-5，05N．m/bar，排量31. 5～315cm3/r;结构特点是采用了弹簧叶片。
②可变挡的叶片马达。为了增大叶片马达的输出扭矩，低速大扭矩叶片马达不再只是叶片泵的双作用，而是多作用，如图2-65为三作用叶片马达的结构，为不等分升程，顶紧叶片往定子内曲面，采用了多个（图中为5个）圆柱弹簧。