叶片马达由双作用定量叶片泵引伸而来，传动轴上的输出转矩是通过油压作用于向外伸出的叶片上而产生的，在叶片马达中中，引起传动轴旋转所必需的不平衡力矩是由于叶片的承压部分存在面积差的结果。(1)高速低扭矩叶片马达工作原理其工作原理如图2-59所示，高速低扭矩叶片马达与双作用叶片泵一样，其定子内表面曲匆线由四个工作区段（两段短半圆弧与两段长半径圆弧）和四个过渡区段（过渡曲线）组成，定子和转子睜同‘心地安装着，通常采用偶数个叶片，且在转子中对称分布，工作中转子所承受的径向液压力相平衡。压力油夕从进油口通过内部流道进入叶片之间，位于进油腔的叶片有3、4、5和，？、8、1两组。分杉巧片受力状况可知，叶片4和8的两侧均承受高压油的作用，作用力互相抵消不产生扭矩。而叶片3、5和叶片8、1所承受的压力不能抵消。由于叶片5和1悬伸长，受力面积大，所以这两组叶片合成力矩构成推动转子沿顺时针方向转动的扭矩M。而处在回油腔的1、2、3和5、6、7两组叶片，由于腔中压力很低或者受压面积很小，所产生的扭矩可以忽略不计。因此，转子在扭矩M的作用下顺时针方向旋转。改变输油方向，液压马达可反转。所以叶片式马达一般都是双作用式的定量马达，而极少有采用单作用变量马达的形式。叶片马达的输出扭矩取决于输入油压p和马达每转排量q，转速"取决于输人流量Q的大小。高速小扭矩叶片马达，叶片在转子每转中，在转子槽内伸缩往复两次，有两个进油压力工作腔，两个排油腔，称之为双作用。(2)低速大扭矩叶片马达的工作原理如上所述，高速小扭矩叶片马达是从双作用定量叶片泵引申而来，在转子每转中，叶片在转子槽内伸缩往复两次，只有两个进油压力工作腔，两个排油腔，很难获得低速和大扭矩。低速大扭矩叶片马达压力油进人马达内输出扭矩和转速的工作原理与上述高速低扭矩叶片马达相同，但由于“低速”和“大扭矩”的需要，在结构上采取了两项措施。①增加工作腔数：同样的流量要进入多个工作腔（多作用），显然转速降低；同时多个工作腔，使叶片在每转中有更多的叶片承受压力来产生扭矩。目前低速大扭矩叶片马达多采用4-6个工作腔。另外，转子的回转半径也尽可能大些，这样压力油作用在叶片上所产生力矩的力臂可增大，从而能产生大的扭矩。②增加叶片数：与增加工作腔数一样，叶片数的增加，承受高压油的叶片数便大为增加，产生扭矩也大为增加，采用了这两项措施后，合起来便能获得低速和大扭矩。图2-60为低速大扭矩叶片马达具有四个工作腔的定子形状。定子内表面有四段等径圆弧和四段凹人的曲线，四段凹人曲线构成四个工作腔，齿轮泵叶片在转子每转中伸缩四次，因此可获得较大的输出扭矩。每两叶片间的封闭容积在每转中变大变小四次，进排油各四次。图2-60(a)中四个工作腔的形状均相同，每个工作腔凹入的升程相同，叫均等分割。图2-60 (b)中，有两相对工作腔的曲线升程比另两相对的工作曲线升程大一倍，叫“不均等分割”。升程大，则叶片的伸出量大，压力油作用在叶片上的受力面积大，能产生更大的转矩，因而低速大扭矩叶片马达多采用增加工作腔数与加大升程的方法。图2-60(c)中有六个工作腔。