维修摆线马达时先要了解它的哪些零件及其部位易导致出故障，摆线马达易出故障的零件有：配流轴或配油盘、转子、定子、轴承与油封等。摆线马达易出故障的零件部位有：①配流轴的外圆面或配油盘端面磨损拉伤；；②转子外齿表面的磨损拉伤；③定子内齿（针齿）表面的磨损拉伤；④轴承磨损或破损；⑤齿轮泵油封破损等。