摆线马达转动是由承受马达进口压力的摆线齿轮面积差产生的不平衡力而形成的，即作用于这些不等承压面上的油压产生了马达传动轴的输出转矩。齿轮越大或油压力越高，输出轴产生的输出出转矩越大。进入摆线转子马达的油液与流出马达的油液是通过一个具有腰形进、出口的配流盘分开的。
(1)轴配流（油）摆线液压马达的工作原理如图2-48所示，转子与定子是一对摆线针齿啮合齿轮，转子具有Z1（Zi -6或8）个齿的短幅外摆线等距线齿形，定子具有22 =Zl+ 1个圆弧针齿齿形，转子和定子形成22个封闭齿间容积。图中22= 7，则有1、2、3、4、5、6、7七个封闭齿间容菩积。其中一半处于高压区，一半处于低压区。定子固定不动，其其齿圈中心为02，转子的中心为01。转子在压力油产生的液压力矩的作用下以偏心距巴为半径绕定子中心02作行星运动，即转子一方面绕自身的中心01作低速自转的同时，另一方面其中心01又绕定子中心02作高速反向公转，转子在沿定子滚动时，其进回油腔不断地改变，但始终以连心线0i02为界分成两边，一边为进油，容腔容积逐渐增大；另一边排油，容积逐渐缩小，将油液挤出，通过配流轴（输出轴），再经油马达出油口排往油箱。由于定子固定不动，转子在压力油[如图2-48(a)中7、6、5腔为压力油]的作用下，产生力矩，以偏心距e为半径绕定子中心02作行星运动。这样转子的旋转运动包括自转和公转，公转是转子中心Ol围绕定子中心02旋转，转子的自转通过鼓形花键联轴器传给输出轴。输出轴旋转时，其外周的纵向槽(见图2-48)相对于壳体里的配流孔的位置发生变化，使齿间容积适时地从高压区切换到低压区而实现配流，所以输出轴又为配油轴，这样使转子得以连续回转。．从图2-48所示的转子周转过程中油腔变化的情况可以看出，转子的自转方向与高压油腔的周转方向相反。当转子从图2-48(a)零位自转1/6周转到图2-48(f)时，转子的中心Oi绕定子的中心02以e为偏心距旋转了一周，于是高压油腔相应地变化了一周。因而如果转子每转一周，油腔的变化将是6周，排量为6 X 7 -42个齿间容积。由此可见，这相当于在由转子轴直接输出的马达后面接了一个传动比为6:1的减速器，使输出力矩放大6倍，所以摆线液压马达的力矩对质量比值较大。另外，输出轴每转一周，有42个齿间容积依次工作，所以能够得到平稳的低速旋转。如果Z1＝8，则22 =8+1=9。当8个齿的转子公转一圈时9个容腔的容积各变化一次（高压十低压），转子转一圈时，要公转8圈，即可产生8 X 9-  72次容腔容积变化。所以，，摆线马达体积虽小，却具有多作用式的大排量，既放大了力矩，又起到减速效果（6:1或8:1），因而为低速中、大扭矩马达。同时因为旋转零件小，所以惯性小，使马达的启动、换向及调速等均较为灵敏单位功率的质量约为O．5kg/kW，单位功率的体积约为332cm3/k/kW，远远超过其他类型的液压马达的同一指标。但摆线马达运转时没有间隙补偿，转子和定子以线接触进行密封，且整台油马达中的密封线较长，因而引起内漏，效率有待提高。配流轴与输出轴为一体，同时转动，从而不同转角下的配油状况如图2-49所示。
(2)端面配流（油）摆线齿轮泵液压马达的工作原理如图2-50所示，压力油经过油孔B进入后壳体8，通过辅助盘4、配流盘3和后侧板，进入摆线轮1与针柱体2间的封闭容腔变大的高压区容腔（工作腔），压力油作用在转子齿上，使转子旋转；在油压的作用下摆线轮受压向低压腔一侧旋转，摆线轮相对针柱体中心做自转和公转，并通过传动轴6将其自转传给输出轴7，同时通过配流轴5，使配流盘与摆线轮同步运转，以达到连续不断地配油。回油从封闭容腔变小的低压区容腔排出低压油，如此循环，摆线转子马达轴不断旋转并输出扭矩而连续工作。改变输出的流量，就能输出不同的转速。改变进油方向，即能改变摆线马达的旋转方向。
(3)阀配流（油）摆线液压马达的工作原理图2-51是一种采用滑阀进行配油的摆线马达的工作原理，通过与输出轴同步旋转的偏心轮来操纵z个滑阀机构，进行连续的配流。其工作过程与内燃机的机械凸轮式点火分配器十分类似。因此，这种滑阀配油的精度相当高，且可大大改善困油现象。采用这种配油方式的摆线马达，机械效率高，噪声低，工作压力高(可达21MPa)，但是，结构复杂，对工作油液的清洁度要求较高，制造成本也高，因而应用并不普遍。