如图2-44所示，齿轮马达在结构上与齿轮泵非常相似，但齿马达为了适应正反转要求，进出油口相等、具有对称性、进出两个油口均要通压力油，因而不能像齿轮泵那样将泄油通过内泄油道引到吸油腔去（采用内泄式），而应有单独外泄油口将各部位的泄漏油引出壳体外。为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动，齿轮马达的齿数比泵的齿数要多。