(l)转速和容积效率
①转速  液压马达在其排量一定时，其理论转速nt取决于进人马达的流量qM，即
②容积效率吁Mv  由于马达实际工作时存在泄漏，并不是所有进入液压马达的液体都推动液压马达做功。一小部分液体因泄漏损失掉了，所以计算实际转速时必须考虑马达的容积效率r MV。当液压马达的泄漏流量为ql时，则输入马达的实际流量为qM=q，+ql，液压马达的容积效率定义为理论流量与实际输入流量之比，即则马达实际输出转速" M为
’(2)转矩和机械效率
由于马达实际存在机械损失而产生损失转矩AT，使得实际转矩T LC理论转矩T，小，即马达的机械效率VMm等于马达的实际输出转矩与理论输出转矩的比。
设马达的进、出口压力差为△夕，排量为VM，不考虑功率损失，则液压马达输入液压功率等于输出机械功率，即
上式称为液压转矩公式。显然，根据液压马达排量VM的大小可以计算在给定压力下马达的理论转矩的大小，也可以计算在给定负载转矩下马达的工作压力的大小。由于马达实际工作时存在机械摩擦损失，计算实际输出转矩T时，必须考虑马达的机械效率77Mm。当液压马达的转矩损失为△丁时，则马达的实际输出转矩为丁=T，-厶T。液压马达的机械效率定义为实际输出转矩T与理论转矩丁，之比。即
(3)功率与总效率
马达实际输入功率为pqM，实际输出功率为Tcv。马达总效率77M：实际输出功率与实际输入功率的比值。
①输入功率尸Mi
液压马达的输入功率PMi为液压功率，即进入液压马达的流量qM与液压马达进口压力pM的乘积。即
②输出功率MO
齿轮泵液压马达的输出功率尸MO等于液压马达的实际输出转矩TM与输出角速度①M的乘积，即
③液压马达的总效率
液压马达的总效率等于机械效率与容积效率的乘积，这一点与液压泵相同。但必须注意，液压马达的机械效率容积效率的定义与液压泵的机械效率、容积效率的定义是有区别的。