工作压力：输人马达油液的实际压力，其大小决定于马达的负载。额定压力：按试验标准规定，使马达连续正常工作的最高压力。压差：马达进口压力与出口压力的差值称为马达的压差。背压：液压马达的出口压力称为背压，为保证液压马达运转的平稳性，一般液压马达的背压取为O．5～1 MPa。排量、流量：液压马达的排量VM、理论流量、实际流量、额定流量及泄漏量的定义，与液压泵类似，所不同的是指进入液压马达的液体体积，不计泄漏时的流量称理论流量qM，，考虑泄漏流量为实际流量qM。
液压马达的启动性能：液压马达的启动性能主要由启动转矩和启动机械效率来描述。启动转矩是指液压马达由静止状态启动时液压马达轴上所能输出的转矩。启动转矩通常小于同一工作压差时但处于运行状态下所输出的转矩。
启动机械效率：是指液压马达由静止状态启动时，液压马达实际输出的转矩与它在同一工作压差时的理论转矩之比。启动转矩和启动机械效率的大小，除与摩擦转矩有关外，还受转矩脉动性的影响，当输出轴处于不同相位时，其启动转矩的大小稍有差别。最低稳定转速：最低稳定转速是指液压马达在额定负载下，不出现爬行现象的最低转速。液压马达的最低稳定转速除与结构形式、排量大小、加工装配质量有关外，还与泄漏量的稳定性及工作压差有关。一般希望最低稳定转速越小越好，这样可以扩大液压马达的变速范围。液压马达的制动性能：当液压马达用来起吊重物或驱动车轮时，为了防止在停车时重物下落或车轮在斜坡上自行下滑，对其制动性要有一定的要求。制动性能一般用额定转矩下，切断液压马达的进出油口后，因负载转矩变为主动转矩使液压马达变成泵工况，出口油液转为高压油液由此向外泄漏导致马达缓慢转动的滑转值给以评定。
液压马达的工作平稳性及噪声：液压马达的工作平稳性用理论转矩的不均匀系数8M=(T，max - T，min )/T，评价。不均匀系数陉除与液压马达的结构形式有关外，还取决于马达的工作条件和负载的性质。与液压齿轮泵相同，液压马达的噪声亦分为机械噪声和液压噪声。为降低噪声，除设计时要注意外，使用时也要重视。