①功率密度大：如60kW的电机质量为500～600kg，而60kW的液压马达质量可能只有50kg。在一些对体积要求紧凑又无电源的地方，如吊机的卷扬、工程机械的行走等只能用液压马达。
②控制性能好：液压控制可以使液压马达实现无级变速，响应速度快，这点比电机好很多。
③齿轮泵电机变速要采用较贵的变频电机或伺服电机，变速范围小；而液压马达可轻松地从每分钟数百转变到每分钟不到一转，省去了机械变速装置。