(1)双活塞杆双作用液压缸的计算双活塞杆液压缸的活塞两端都带有活塞杆,分为缸体固定和活塞杆固定两种安装形式,如图2-16所示。 如果双活塞杆液压缸的两活塞杆直径相等(或不相等),则当输人流量Q和油液压力不变时,其往返运动速度和推力相等(或不相等)。则缸的运动速度z/和推力F分别计算如下。输入液压缸的流量Q是由活塞有效面积A和所要求的活塞杆运动速度,o确定的,故有Q =Av,7y /10 -冗 (D2 _ d2)V77v /40(L/min)v = 40Q/冗Vy (D2 _ d2) (m/min) 活塞杆的推力(或拉力)可由液缸两腔的压力差来求出 F-(夕1一户2)A X 1077m =lOhr(D2 _d2)X(夕1一夕2)Vm(N)式中 Q——输入液压缸的流量,L/min; A——活塞有效工作面积,c「r12; z/——活塞的运动速度,m/min; Pi,p2--分别为缸的进、回油压力,bar; D,d—--分别为活塞直径和活塞杆直径,cm; 77v, 77m-分别为缸的容积效率和机械效率。 这种液压缸常用于要求往返运动速度相同的场合。以上为缸体固定、活塞杆运动的各项基本计算公式,若为活塞杆固定而缸体运动,同样可推导出类似的基本公式。 注意图中同样是左边进油、缸体固定和活塞杆固定时运动方向的区别。 (2)单活塞杆双作用液压缸的计算 活塞仅有一端带有活塞杆,两个进出油口,所以单活塞杆液压缸两腔有效面积Ai≠A2,如果分别由两油口进入相同流量油液时,活塞两个方向的运动速度和输出力(推力)是不相等的。其简图及油路连接方式如图2-17所示。 (3)齿轮泵双作用单活塞杆液压缸的差动连接(差动缸)的计算当双作用单活塞杆液压缸两腔同时通人压力油时,由于无杆腔的有效作用面积大于有杆腔的有效作用面积,使得活塞向右的作用力大于向左的作用力,因此,活塞向右运动,活塞杆向外伸出;与此同时,又将有杆腔的油液挤出,使其流进无杆腔,从而加快了活塞杆的伸出速度,单活塞杆液压缸的这种连接方式被称为差动连接, 差动连接时,液压缸的有效作用面积是活塞杆的横截面积,运动速度比无杆腔进油时的大,而输出力则较小。从上面的分析可以看出,差动连接是在不增加液压泵容量和功率的条件下,实现快速运动的有效办法。 如图2-19所示双作用单活塞杆液压缸在无杆腔进油、有杆腔进油与差动连接时,如果进入缸的流量Q相同,得到的运动速度是不相同的,即V3>V2>V1。
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