a.手动变量 如图1-73所示,通过手动控制,调定调节螺钉的左右位置,便可改变偏心距e的大小,对泵进行变量。b.机动变量 如果在图1-73中的两调节螺钉的位置上,设置两个控制柱塞1和2,且从泵的出口引入控制油,通人两大小控柱塞的两个控制腔,其中控制柱塞1的控制油,先经杠杆操纵的通阀,用机动的方式操纵杠杆,使阀芯移动,控制了控制柱塞1 移动位置,从而改变了径向柱塞泵定子和转子之间的偏心距,可泵进行变量(见图1-74)。c.恒压变量(压力补偿变量) 如图1-75所示,在泵上装设一各种不同的补偿器(控制阀),这样控制压力油在进入控制柱塞前先经过补偿器,便可对径向柱塞泵进行多种形式的变量控制,构成不同控制方式的变量泵如果补偿器为恒压阀(压力补偿阀),便构成了图1-76所示的压力补偿变量泵,其工作原理完全类似于前述的各种变量叶片齿轮泵。和前述的各种轴向变量柱塞泵不同之处也仅在于:轴向变量柱塞泵只有一个方向有控制柱塞,控制斜盘的斜角大小,而靠设在相对面的弹簧使变量斜盘复位;此处的径向变量柱塞泵有两个大小控制柱塞,利用两柱塞的液压力差进行偏心距大小的自动调节,进行变量。此处的恒压阀也实际为一只三通减压阀(PC阀),其工作原理为:当负载压力,即泵的出口压力上升超过了恒压阀韵调节螺钉所调定的压力时,阀芯上抬,。打开了控制柱塞缸1左腔与油箱瞻的通道,控制柱塞缸1左腔压力下降,使柱塞缸1向右的液压力减小而柱塞缸2的控制油因泵出口压力的增大使向左的液压力反而大。这样由于力差使泵的定子和转子之间的偏心距减小,泵输出流量减少,从而使泵出口压力降下来;反之当泵出口压力下降,泵定子和转子的偏心距增大,使泵的出口压力上升为“恒压”。d.远程控制恒压变量 如果在图1-76的恒压阀上另外外接]直动式先导调压阀,便构成了图卜77所示的远程控制的恒压变泵。压力先导调压阀可设在稍远易操纵调节的位置,因而称为程控制”或“遥控”。其工作原理与上述恒压变量的完全相同,同之处是此处先导调压阀也可参与压力的调节。e.流量与压力复合补偿控制(负载敏感控制) 如图1-78示,该泵主要由先导阀(直动式溢流阀/1、压力补偿阀2和节流阀3组成。阀1进行压力控制,调节其手柄,可设定恒压压力小夕;阀2控制节流阀3进出口的前后压差△戶不变,和节流阀一起构成对泵的恒流量控制。因而这种控制方式称为压力流量复控制。它能对负载压力和负载流量进行双反馈控制,所以又叫负敏感控制。f.恒功率控制 所谓恒功率控制是指泵在一定转速下,压力:流量=常数。如图1-79 (a)所示,泵出口压力油分三路:一路作用在小柱塞1上,一路讲入恒功率阀,另一路进入敏感柱塞,并利用不同刚度的两根弹簧1和2,组成图1-79 (b)所示的两级恒功率控制。如果负载压力升高,即泵的出口压力升高,通过上述三条油路的控制,可侈枣子和转子之间的偏心距减小,使泵的流量降下来;反之如果负载压力下降,通过上述控制可使定子和转子之间的偏心距增大,使输出流量增大。两种情况均维持压力和流量之积等于常数,为恒功率。敏感柱塞的作用是随时可以对柱塞1的位移量进行反馈控制,例如当泵出口压力增大,敏感柱塞上抬,摆杆顺时针动,恒压阀芯右移,使定子和转子之间的偏心距减小,从而减少了泵的流量输出。g.限定压力和流量的恒功率变量 如果将图1-78的压力和流量复合补偿变量方式与图l—,9所示的恒功率变量方式相结合,成为可限定压力和流量的恒功率变量控制,其工作原理和特性曲的叠加如图1-80所示。h.比例流量控制 如图1-81所示,其工作原理是:定子与转子之间偏心距的改变量(位移量),是通过检测弹簧的弹簧力与比例电磁铁的电磁力相比较与相平衡而得以控制的。电磁力大,摆杆逆时针方向摆动一角度,弹簧力与电磁力不平衡,阀芯左移偏心距增大,泵输出的流量也增大。泵的流量由输入比例电磁铁白电流大小进行比例控制。i.液压比例流量控制 这种变量控制方式如图1-82所示。工作原理为:当从外部引入不同压力的控制油,作用在先导柱上,使摆杆逆或顺时针方向摆动,带动主阀芯向左或向右移动,心定子的机械位移反馈是通过控制油的不同压力产生与压力成比的液压力与弹簧力相平衡,而对泵进行变量的。j.力调节变量 如图1-83所示的弹簧回程的柱塞副,利用弹簧的弹力随行程的变化而变化的特点,通过调节减压阀的出口压力,使进入偏心轮腔的油液压力大小得以控制和改变,此液压力作用在柱塞端面上,例如图中左边的柱塞的液压作用力力向左作用在柱塞右端面上,柱塞左边的弹簧回程力向右作用在柱塞上,当此两种力平衡时,柱塞右端面与偏心轮外径之间可留下一段间隔距离艿。调节减压阀出口压力值,可改变作用在柱塞右端面上液压力的大小,从而可改变8大小,也就改变了柱塞的实际行程,从而对泵进行变量。