内啮合齿轮泵分为渐开线齿形内啮合齿轮泵与摆线齿形膨内啮合齿轮泵（摆线泵）。
①渐开线齿形内啮合齿轮戛—6所示，在小齿轮（外齿）和内齿轮内齿，之间装有一彰月牙板，将吸油腔与压油腔隔开。
当传动轴带动外齿轮1（内齿齿轮）按图示方向旋转时，与其相啮合的内齿轮外齿齿轮）2也跟着同方向异速旋转。在在左上部的吸油腔，由于轮齿的脱开啮合，呕腔体积增大，形成一定真空度。而通过吸油管将油液从油箱“吸”人泵内O腔，随着齿轮的旋转到达被隔板隔开的位置A，然后转到P的位置进入压油腔，轮齿进入啮合，P腔的体积逐渐缩小，油液受压而排出，齿谷A内内的油溉在经过整个隔板区域内容积不变，在O区域容积增大，在P区域内容积缩小利用齿和齿圈形成的这种容积变化，完成泵的功能。月牙板同两齿  1轮将吸压油口隔开。
②摆线齿形内啮合齿轮泵摆线泵。摆线转子泵也为内啮合齿轮泵，不过其齿轮的齿形为外摆线，而非渐开线。摆线转子泵简称摆线泵。
如图1-7所示，外转子和内转子之间有偏心矩，内转子绕中。心0 1顺时针转动时，带动外转子绕中心0 2同向旋转，此时B容腔逐渐增大形成一定真空度，与其相通的配油盘槽进油，形成成吸油过程。当内外转子转至图1-7 （位置被）时，B容腔为最大，而A容腔随转子转动体积逐渐缩小，同时与配油盘出油口相通，产生排油过程。当A容腔转到图1-7 （中啊）C处时，封闭容积最小，压油过程结束。继而又是吸油过程。这样，内外转子异速同向绕各自中心01. 02转动，使内外转子所围成的容腔不断发生容积变化，形成、吸、排油作用。摆线齿形内啮合齿轮泵因总有多处啮合位，因而靠齿轮啮合处隔开吸压油腔，无需月牙隔板。