故障一：掉斗
①故障现象    当先导阀的操作手柄处于中位时，铲斗会自动前倾，即掉斗。
②故障分析  根据工作装置的连杆机构可知，当铲斗处于收斗态且先导阀的操作手柄处于中位的情况下，由于铲斗的自重，转斗液压缸大腔受压。此时，只要大腔的压力油相对回油口有泄漏，则会．1．导致铲斗自动前倾。
造成转斗液压缸大腔油液向回齿轮泵油口泄漏的途径有以下六种情况。
第一种情况：转斗液压缸大腔至分配阀之间的管件、接头及安装的结合面有明显的外漏发生。
第二种情况：分配阀的转斗换向阀阀杆未能回中位（由于换向阀阀杆被卡、转斗大腔先导阀阀芯由于卡滞未能复位、转斗大腔先导阀阀体有砂眼内漏等原因造成），使得转斗液压缸小腔与泵口、大腔与回油口相通。
第三种情况：转斗液压缸内漏的同时，转斗小腔相对回油口也有漏。
第四种情况：转斗液压缸大腔过载阀压力过低（由于调压弹簧折断、阀芯有脏物卡在开启位置、阀体上有砂孔或沟槽与回油腔相通等原因造成）。
第五种情况：转斗液压缸大腔补油阀有泄漏（由于复位弹簧折断、阀芯有脏物卡在开启位置、阀芯与阀体的结合锥面有脏物或沟槽缺陷、阀体上有砂孔与回油腔相通等原因造成）。
第六种情况：换向阀芯或阀孔过度磨损，使得阀芯和阀）b I远大于设计值，造成转斗液压缸大腔压力油泄漏。
③故障检测及排除
a．围绕以上六种泄漏情况，最简单及最容易判断的首先是第一种情况：启动机器并将动臂举至一定高度、斗收至最大位置，观察转缸大腔至分配阀之间的管件、接头及安装的结合每劈真：外漏现象发生（参阅图6-21）。
b．如果第一种情况没有外泄漏发生，则可以对年笫二种情况作判断：启动机器并操作先导阀手柄，将动臂提升至最高位置和和斗收至夕位置，发动机熄火并拆除分配阀转斗阀杆两端的先导管。、这时，如果掉斗现象消失，则可以判定是由于先导阀的原因造成分配F不回中位致使掉斗现象发生，应拆检和清洗先导阀或更换先导(参阅图6-22)。否则，应进行第三种情况的判断。
c．针对第三种情况，可以做一些简单判断：启动机器并操作先导阀手柄使动臂下降到最低位置、铲斗后倾至最大位置一发动机熄火并打开转斗液压缸大腔软管并将它引回液压油箱一启动机器并操作先导阀手柄使铲斗后倾一观察转斗液压缸大腔油口是否连续有液压油冒出。如果此时有液压油连续冒出，则说明转斗液压缸有严重内漏，需要对该亥液压缸进行拆检维修或更换（参阅图6-23）。如果该液压缸未内漏，则要对第四及第五种情况作进一步分析。
 d．针对第四及第五种情况，可以采用压力检测的方手法来判轴定：用一只量程为0～25MPa的压力表连接到转斗液压缸大腔的测压日上一启动机器一操作先导阀手柄（参阅图6-24）使得铲斗处于最大前位置一加大油门并操作先导阀手柄提升动臂的同时，观测压力表襖在动臂举升过程中的读数应达到设计值(22MPa)。否则，该两种泄漏中的一种或两种都属实，应该拆检和清洗转斗液压缸大腔过载阀或截补油阀。
e．如果第一到第五种情况均排除的情况下掉斗现象未消失，则应停机，将动臂及铲斗放到最低，拆卸分配阀的转斗阀杆（参阅图薹冻看阀杆和阀孔以及它们的配合情况等。