所谓欠速是指齿轮泵液压缸（或液压马达）快速运动时速度不够快、负载下其工作速度（工进）随负载的增大显著降低的现象。速度一般与所供流量大小有关。
速增加了液压设备的循环工作时间，从而影响牛产效率；欠速现象在大负载下常常出现停止运动的情况，会影响到设备能否正常工作。
①首先解决液压泵的输出流量不够的间颢．蚌别兽解决存最大工作压力下齐泵流量是否显显著减少了的问题，可参阅本书第1章中的有关内容，排除液压泵输出流量不够的故障。
②查溢流阀是否总在溢流：溢流阀因弹簧永久变形或错装成琢弹簧、主阀芯阻尼孔被局部堵塞、主阀芯卡死在小开口的位置，黄造成液压泵输出的压力油部分溢回油箱，导致系统给执行元件的有效流量便大为减少，使快速运动的速度不够。参阅第4章的有关内容，排除溢流阀等压力阀产生的使压力上不去的故障。
③查液压缸或液压马达是否内泄漏严重：检查液压缸的泄漏情况，采取对策。
④查流量调节阀是否阀开口调得过小或阀芯卡住重募新调节，拆洗。
⑤查系统内、外泄漏严重的原因：找出产生内泄漏与外泄漏的位置，消除内、外泄漏，更换磨损严重的零件消除泄漏。
⑥查液压系统油温是否增高：油温增高使油液黏度减少，内泄增加，有效流量减少。必须控制油温。
⑦查负载特别是附加负载是否太大：负载增大工作速度一般会降低。特别是附加负载，例如导轨润滑断油、导轨的镶条压板调得过紧、液压缸的安装精度和装配精度差等原因，造成进给时附加负载增大，会显著降低执行元件的工作速度。