轴向柱塞式液压马达易出故障的零件及其部位、向柱塞马达易出故障的零件有：c配油盘、缸体、输出轴、三顶针、半球套、柱塞、滑靴、九孔盘、输出轴等。
向柱主塞马达齿轮泵易出故障的零件部位有：①配油盘端面(G3)磨损拉伤；②飽缸体端面G、的磨损拉伤与缸体孔的磨损；③中心弹簧折断；④柱塞外圆的磨损拉伤；⑤输出轴轴颈磨损；⑥轴承磨损或破损；⑦油封破损等。如图3-47所示。