Q)输出轴断掉：由于BMR系列马达的输出轴是由露在外部的轴与内部的配油部分焊接起来的，因此该焊接部分的好坏以及外力的作用将直接影响轴的寿命，该故障也是经常发生的，如发生只有更适换输f出轴。
②传动轴断掉：传动轴是连接摆线轮与输出轴的一根轴，作用是将摆线轮的转动输送到输出轴上，当马达常时间处在超负荷的情况下，或者输出轴受到外界吊一个反方向的力时，将有可能导致传动轴掉。传动轴断掉一般都伴随着输出轴的齿和摆线轮的齿都咬掉的情况。解决办法是更换传动轴，如其他零件损坏需一同更换。
③轴挡断掉：轴挡位于输出轴上，用于固定轴承（BMR系列；是6206轴承，。轴挡比较脆，当输出轴受到一个纵向力的冲击时，很易会导致轴挡碎裂，而碎屑会引起更大的故障，比如：碎片刺破陂封，进入轴承使轴承咬坏，使输出轴咬坏。解决办法是如果故障更换轴挡即可，否则应根据损坏的程度进行更换零件。
④法兰断裂：该齿轮泵故障也比较常见，主要是马达受夕过冲击或者铸件本身的质量问题引起的。解决办法是更换壳体