查转子的齿面是否拉毛拉伤：拉毛的位置摩擦力大，未拉毛的位置摩擦力小，这样就会出现转速和扭矩的脉动，特别是在低速下便会出现速度不稳定。
转子齿面的拉毛，除了油中污物等原因外，主要是转子齿面的接触应力大。对于6齿转子和7齿定子之间的齿面，接触应力最大高达30MPa，转速和扭矩的脉动率也超过2%，因此齿面易拉毛，低速性能差。改成8齿转子和9齿定子，并且选择较小的短幅系数和较大的针径系数，可使齿面的最大接触应力减少至20MPa左右，马达的转速脉动率可降至1. 5%左右，低速性能得到改善，最低转速能稳定在5r/min左右。
为了保证齿轮泵低速稳定性，摆线马达的最低转速最好不小于lOr/min。
对于定子的圆柱针轮在工作中不能转动的情况，应采取针齿厚度必须略小于定子厚度的对策。
③参阅齿轮马达的故障排除方法的有关内容。