摆线马达是一种低谏中扭矩多作用液压马达，结构上長是由一对一齿之差的内啮合摆线针柱行星传动机构所组成，采乒用一齿差行星减速器原理，所以这种马达是由高速液压马达与减速机构组合而成的低速大扭矩液压元件。它在工程机械、石化机械，船舶机械、轻工产业机械等设备上有着广泛的应用。
摆线马达易出故障的零件有：配流轴或配油盘、转子、定子、轴承与油封等。
摆线马达易出故障的零件部位有：①配流轴的外圆面或配油盘端面磨损拉伤；②转子外齿表面的磨损拉伤；③定子内齿（针齿）表面的磨损拉伤；④轴承磨损或傲坝；⑧油封破损等。