产生原因如下
①系统混入空气，油液的体积弹性模量即系统刚性会大大降低。
②齿轮马达回油背压太小，未安装背压阀，空气从回油管反灌进入齿轮液压马达内。
③齿轮马达与负载连接不好，存在着较大同轴度误差，使齿轮马达受到径向力的作用，从而造成马达内部配油部分高低压腔的密封间隙增大，内部泄漏加剧，流量脉动加大。同时，同轴度误差也会造成各相对运动面间摩擦力不均而产生爬行现象。
④齿轮的精度差，售舌角度误差和形位公差，它一方面影响马达流量不均匀而造成输出扭矩的变动，另一方面在齿轮马达内部易造内部流动紊乱，泄漏不均，更造成流量脉动，低速时齿轮马达表现更为突出。
油温和油液黏度的影响：油温增高，一方面内泄漏加大影响速度的稳定性，另一方面使黏度变小，润滑性能变差，影响到运动面的动静摩擦因数之差。
排除方法如下
①防止空气进入齿轮泵齿轮马达。
②在齿轮马达回油装一个背压阀，并适当调节好背压压力的大小，这样可阻止齿轮马达启动时的加速前冲，并在运动阻力变化时起补偿作用，使总负载均匀，马达便运行平稳，相当于提高了系统的刚性。
③注意齿轮马达与负载的同轴度，尽量减少齿轮马达主轴因径向力造成偏磨及相对运动面间摩擦力不均而产生的爬行现象。
④如果是齿轮马达的齿轮精度不好造成的，可对研齿轮，齿轮转动一圈时一定要灵活均衡，不可有局部卡阻现象。另外尽可能选排量稍大的齿轮马达，使泄漏量的比例小，相对提高了系统刚度，这样有助于消除爬行、降低马达的最低稳定转速。
⑤控制油温，选择合适的油液黏度，以及采用高黏度指数的液压油。