齿轮马达易出故障的零件有（见图3-37、图3-38）：长短齿轮轴，侧板、体壳、前后盖、轴承与油封等。
轮马达易出故障的零件部位有：①长短齿轮轴的齿轮端面（如A、B面）和轴颈面的磨损拉伤；
②侧板或前后盖与齿轮贴合面：(Z面）的磨损拉伤；③体壳CC面磨损拉伤；④轴承磨损或破损；⑤油封破损等。