这一故障是指当发出停止信号或切断运行油路后，液压缸本应停止运动，但它还在缓慢行走；或者在停机后，微速下落（每小时落Imm至数毫米），这种故障隐藏着安全隐患。
水平安装液压缸的自然行走  在采用O型中位机能的换向阀、控制的单杆液压缸爵的液压回路c图3-8，中，液压缸本应该是可靠在任意位置停止运动。但有时停止后，往往出现活塞杆自然移动动的故障——自然行走。
其原因是由于换向阀阀芯与阀孑L之间因磨损而间隙增大所致。当配合间隙增大后，P腔的压力油通过此间隙泄漏到A腔与B腔，由于阀芯处于中位，封油长度L大致相等，所以A、B腔产生大致相等的压力，又由于是差动缸，无杆腔（左边）活塞承压面积大于有杆腔活塞承压面积，产生的液压力不相目等，所以活塞杆右移。这样又使得有杆腔的压力上升使油液通过阀芯间隙泄漏到T腔，更促使活塞唾向右移动，产生自然行走的故障。
解决办法是重新配磨阀芯使间隙减少或使用间隙小、内泄漏小的新阀；另外也可改用Y型中位职能的换向阀（A、B、T连通）。
垂直立式安装液压缸的自由下落（图3-9）    如立式注塑机、油压机等的液压缸多为垂直安装，停机后往往出现活塞以每小时或数小时下降数毫米的微速自然下落的故障。这将危及安垒，导致损不塑料模具和机件的事故性故障。
引起立式液压缸自由下落的主要原因是泄漏。泄漏来自两个方面：一是液压缸本身（活塞与缸孔间隙）；一是控制阀。图3-9 (a)  六  I所示的平衡支撑回路，虽然使用了顺序阀进行调节，以保持液压缸下腔适当的压力，支撑重物W(活塞、活塞杆及塑料模具，不使其下；而且换向阀也采用了M型，封闭了齿轮泵液压缸两腔油路。但由于液压缸活塞杆的泄漏和重物W的联合作用，以及单向顺序阀的泄漏，会导致液压缸下腔压力缓慢降低，而出现支撑力不够而导致液压缸活塞杆(W)的自由下落。
解决办法是，使上述产生泄漏的元件（液压缸、控制阀等）尽力减少泄漏，但实际上这些泄漏或多或少不可避免。最好的办法是采用图3-9 (b)所示的液控单向阀，液控单向阀为座阀式阀，较之圆柱滑阀式的顺序阀，
内泄漏可以说小得多。当然如果液控向阀的阀芯与阀座之间有污物或因其他原因导致不密合时，同样会引起泄漏产生自由下落。