液压控制系统基本上由执行元件（液压马达或液压缸）、电話：液控制阀（电液伺服阀、电液比例阀和数字阀，、传感器及伺服放大器组成。
液压伺服控制系统中使用电液伺服阀进行控制。电液伺服阀作为、一种自动控制阀，既是电液转换元件，又是功率放大元件。
伺服阀主要由电—机转换器、液压放大器（論詈放大级的先导阀和功率放大级的主阀，及检测反馈元件等组成。伺服阀有多种中，本节内容仅涉及喷嘴挡板式电电液伺服阀（图2-67）。