液压缸按结构特点的不同可分为活塞缸、柱塞缸、伸缩套筒缸、摆动液压缸，用以实现直线运动和有限角度的摆动，输出推力和速度。
液压缸按其作用方式不同，可分为单作用式和双作用式两种。单作用式液压缸中液压力只能使活塞(或柱塞)单方向运动，反 方向运动必须靠外力(如弹簧力或自重等) 实现；双作用式液压缸可由液压力实现两个方向的运动。
按活塞杆形式分：单活塞杆缸、双活塞杆缸。参见表3.3-1。