选定液压马达时要考虑的因素有工作压力.转速范围.运行扭矩、总效率、容积效率、滑差特性、寿命等机械性能以及在机械设备上的安装条件、外观等。
明确了所用液压马达的种类之后，可根 据所需要的转速和转矩从产品系列中选取出 能满足需要的若干种规格，然后利用各种规 格的特性曲线(或算出)相应的压降、流量 和总效率。接下去进行综合技术评价来确定某个规格。如果原始成本最重要，则应选择流量最小的，这样泵、阀、管路等都最小；如果运行成本最重要，则应选择总效率最高的；如果工作寿命最重要，则应选择压降最小的；有时是上述方案的折中。
需要低速运行的马达，要核对其最低稳定速度。如果缺乏数据，应在有关系统的所 需工况下实际试验后再定取舍。为了在极低 转速下平稳运行，马达的泄漏必须恒定，负载要恒定，要有一定的回油背压(0.3~ 0.5MPa)和至少35mm²/s  的油液黏度。
轴承寿命和转速、载荷有关，如果载荷减半则轴承寿命为原来的两倍。需要马达带动启动时要核对堵转扭矩；要用液压马达制动时，其制动扭矩不得大于马达的最大工作扭矩。
为了防止作为泵工作的制动马达发生汽 蚀或丧失制动能力，应保障这时马达的“吸油口”有足够的补油压力。可以靠闭式回路中的补油泵或开式回路中的背压阀来实现。当液压马达驱动大惯量负载时，为了防止停 车过程中惯性运动的马达缺油，应设置与马达并联的旁通单向阀补油。需要长时间防止  负载运动时，应使用在马达轴上的液压释放机械制动器。