摆动液压马达突出的优点是能使负载直接获得往复摆动运动，无需任何变速机构，已被广泛应用于各个领域，如舰用雷达天线稳定平台的驱动、声呐基体的摆动、鱼雷发射架的开启、液压机械手、装载机上铲斗的回转等。
在选用摆动液压马达时，要知道被驱动负载所需的转角、扭矩和转速等参数，如所需转角在310°以上时，目前只能选用活塞式摆动马达，摆动马达的输出扭矩要略大于驱动负载所需的扭矩及让负载获得最大角速度提高系统工作压力。对动态品质要求较高的液压伺服系统中，可考虑选择叶片式摆动马达。若需同时驱动相隔一定间距的两个负载做摆动，则链式结构的摆动马达能满足要求。