如图3.2-16所示，液压马达由定子1、 转子2、配油轴4与柱塞组3等主要部件组成，定子1的内壁由若干段均布的、形状完全相同的曲面组成。每一相同形状的曲面又可分为对称的两边，其中允许柱塞副向外伸的一边称为进油工作段，与它对称的另一边称为排油工作段。
每个柱塞在液压马达每转中往复的次数等于定子曲面数X, 称X为该液压马达的作用次数。Z个柱塞缸孔，每个缸孔的底部都 有一配油窗口，并与它的中心配油轴4相配 合的配油孔相通。配油轴4中间有进油和回 油的孔道，它的配油窗口的位置与导轨曲面 的进油工作段和回油工作段的位置相对应， 所以在配油轴圆周上有若干个均布配油窗口。
NJM 型内曲线马达是典型的多作用内曲线马达，其结构如图3.2-17所示，型号和技术规格如下。
(1)型号说明
N JM-* *
①② ③ ④
①——无—单速，2—双速；
②——内曲线马达；
③——压力级： E—16MPa;F—20MPa, G-25MPa;
④— — 排量，mL/r。
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