静力平衡式低速大扭矩液压马达也叫无 连杆液压马达,是从曲柄连杆式液压马达改进、发展而来的，它的主要特点是取消了连杆，并且在主要摩擦副之间实现了油压静力平衡，所以改善了工作性能。国外把这类马达称为罗斯通(Roston)马达，国内也有不少产品，并已经在船舶机械、挖掘机以及石油钻探机械上使用。
如图3.2-13所示，液压马达的偏心轴与曲轴的形式相类似，既是输出轴，又是配油轴。五星轮3套在偏心轴的凸轮上，高压油经配油轴中心孔道通到曲轴的偏心配油部分，然后经五星轮中的径向孔进入液压缸的工作腔内。