曲柄连杆式低速大扭矩液压马达应用较早 ， 同类型号为JMZ型,其额定压力16MPa,最高压力21MPa,   理论排量最大可达6.140r/min。
如图3.2-11 所示马达由壳体、曲柄一连杆—活塞组件、偏心轴及配油轴组成。壳体1内沿圆周呈放射状均匀布置了五只缸体，形成星形壳体；缸体内装有活塞2,活塞2与连杆3通过球铰连接，连杆大端做成鞍形  圆柱瓦面紧贴在曲轴4的偏心圆上，液压马 达的配油轴5与曲轴通过十字键连接在一起，随曲轴一起转动，马达的压力油经过配油轴 通道，由配油轴分配到对应的活塞液压缸。 配油轴过渡密封间隔的方位和曲轴的偏心方向保持一致，①~③腔通压力油，活塞受到压力油的作用，④、⑤腔与排油窗口接通。受油压作用的柱塞通过连杆对偏心圆中心作用一个力N,推动曲轴绕旋转中心转动，对  外输出转速和扭矩；随着驱动轴、配油轴的转动，配油状态交替变化。在曲轴旋转过程中，位于高压侧的液压缸容积逐渐增大，而位于低压侧的液压缸的容积逐渐缩小， 因此，高压油不断进入液压马达，从低压腔不断排出。
1JMD  型 连 杆 式 径 向 柱 塞 马 达 如 图 3.2-12所示。
(1)型号说明
1  JMD-*
① ②   ③
①——五柱塞；
②——径向柱塞马达；
③ — — 柱塞直径，mm。
(2)技术规格(见表3.2- 14)