如图3.2-7所示为斜盘式轴向柱塞马达,它的工作原理是当压力油输入液压马达时,处于压力腔的柱塞被顶出，压在斜盘上，斜盘对柱塞产生反力，该力可分解为轴向分力和垂直于轴向的分力。其中，垂直于轴向的分力使缸体产生转矩。这样在这些柱塞输出 转矩的作用下马达就可以克服负载旋转，如果将马达的进、出油口互换，马达就能够反向转动，同时改变斜盘的倾角时又可以实现马达排量的改变，进而可以调节输出转速或转矩。也就是说这种形式的马达是一种可以实现双向变量的马达。