齿轮液压马达的结构和工作原理如图 3.2-1所示，设齿轮的齿高为h, 啮合点P到两齿根的距离分别为a 和b,由于a和b都小于h,所以当压力油作用在齿面上时(如图中箭头所示，凡齿面两边受力平衡的部分都未用箭头表示),在两个齿轮上都有一个使它们产生转矩的作用力 pB(h—a)和pB(h-b), 其中p为输入油液的压力，B为齿宽。在上述作用力下，两齿轮按图示方向旋转，并将油液带回低压腔排出。
图3.2-1 齿轮马达工作原理
和一般齿轮泵一样，齿轮液压马达由于密封性较差，容积效率较低，所以输入的油压不能过高，因而不能产生较大转矩，并且 它的转速和转矩都是随着齿轮的啮合情况而 脉动的。因此，齿轮液压马达一般多用于高 转速、低转矩的情况。
为了适应正反转要求，齿轮马达在结构上进出油口相等、具有对称性、有单独外泄 油口将轴承部分的泄漏油引出壳体外；为了减少启动摩擦力矩，采用滚动轴承；为了减少转矩脉动，齿轮液压马达的齿数比泵的齿 数要多。
由于密封性差，齿轮液压马达容积效率较低，输入油压力不能过高，不能产生较大转矩，并且瞬间转速和转矩随着啮合点的位置变化而变化，因此齿轮液压马达仅适合于高速、小转矩的场合。一般用于工程机械、农业机械以及对转矩均匀性要求不高的机械设备上。
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