(1)排量V(cm³/r或 mL/r)① 理论(或几何)排量液压马达转动一周，由其密封容积几何尺寸变化计算而得的、需输进液体的体积。
② 空载排量在规定的最低工作压力下，用两种不同转速测出流量,计算出排量再取平均值。
( 2 ) 流 量q(m³/r       或 L/min)
①理论流量液压马达在单位时间内，需输进液体的体积。其值由理论排量和转速计算而得。
②有效流量液压马达进口处，在指定温度和压力下测得的实际流量。
(3)压力和压差 (MPa)
①额定压力液压马达在正常工作条件下，按试验标准规定能连续运转的最高压力。
② 最高压力  压马达按试验标准规定，允许短暂运转的最高压力。
③工作压力  液压马达实际工作时的压力。
④压差△p     液压马达输入压力与输出压力的差值。
(4)转矩 T(N·m)
①理论转矩  由输入压力产生的、作用于液压马达转子上的转矩。
②实际转矩 在液压马达输出轴上测得的转矩。
( 5 ) 功 率P(kW)
①输入功率  液压马达入口处输入的液压功率。
②输出功率  液压马达输出轴上输出的机械功率。
(6)效率
①容积效率 ηv 液压马达的理论流量与有效流量的比值。
②机械效率ηm 液压马达的实际转矩与理论转矩的比值。
③总效率η: 液压马达输出的机械功率与输入的液压功率的比值。
(7)转速n(r/min)
额定转速  液压马达在额定条件下，能长时间持续正常运转的最高转速。
最高转速  液压马达在额定条件下，能超过额定转速允许短暂运转的最高转速。
最低转速  液压马达在正常工作条件下，能稳定运转的最小转速。