(1)工作原理
如图3.1-56 所示斜盘3和配油盘6 不动，传动轴1带动缸体5、柱塞4一起转动。传动轴旋转时，柱塞4在其沿斜盘自下而上回转的半周内逐渐向缸体外伸出，使缸体孔内密封工作腔容积不断增加，油液经配油盘6上的配油窗口a吸入。柱塞在其自上而下回转的半周内又逐渐向里推入，使密封工作  腔容积不断减小，将油液从配油盘窗口b向外排出。缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油动作。改变斜盘的倾角，就可以改变密封工作容积的有效变化量，实现泵的变量。
(2)变量机构
柱塞泵的排量是斜盘倾角的函数，改变斜盘倾角γ,就可改变轴向柱塞泵的排量，从而达到改变泵的输出流量。用来改变斜盘倾角的机械装置称为变量机构。这种变量机构按控制方式分有手动控制、液压伺服控制 和手动伺服控制等；按控制目的分有恒压控制、恒流量控制和恒功率控制等多种，下面  以手动变量机构为例来说明其工作原理。
如图3.1-57所示手动伺服变量机构，斜盘3通过拨叉机构与活塞4下端铰接，利用活塞4的上下移动来改变斜盘倾角γ。变量机构由壳体5、活塞4和伺服阀1组成。当用手柄使伺服阀芯1向下移动时，上面的进 油阀口打开，活塞4也向下移动，活塞移动时又使伺服阀上的阀口关闭，最终使活塞4 自身停止运动。同理，当手柄使伺服阀芯1 向上移动时，变量活塞便向上移动。