如图3.1-3所示为摆线齿形内啮合齿轮泵。借助于一对具有摆线——摆线共轭齿形的偏心啮合的共轭的内外转子(偏心距为e,外转子的齿数比内转子齿数多一个)组成。 在啮合过程中，形成几个封闭的独立空间， 随着内外转子的啮合旋转，各封闭空间的容  积将发生变化，容积逐渐增大的区域形成真空成为吸油腔，容积逐渐变小的区域形成压油腔。摆线泵在工作过程中，内转子的一个齿每转动一周出现一个工作循环，完成吸压油各一次，通过端面配油盘适当把不同齿不断变化工作循环的吸油道和压油道的变化空  间连通起来，就形成了连续不断地吸油和压油：

内啮合齿轮泵结构紧凑，尺寸小，重量轻；由于齿轮同向旋转，相对滑动速度小，磨损小，使用寿命长；流量脉动小，因而压力脉动和噪声都较小；油液在离心力作用下易充满齿间槽，故允许高速旋转，容积效率高。摆线内啮合齿轮泵结构更简单，啮合重  叠系数大，传动平稳,吸油条件更为良好。它们的缺点是齿形复杂，加工精度要求高，因此造价较贵。