液压泵是液压系统的动力源，选用的泵要满足液压系统对压力和流量的需求，同时要充分考虑可靠性、寿命、维修性等以便所选的泵 能在系统中长期运行。液压泵的种类非常多，其特性也有很大差别(见表3.1-3)。
选择液压泵时要考虑的因素有工作压力、流量、转速、定量或变量、变量方式、容积效率、总效率、原动机的种类、噪声、压力脉动率、自吸能力等，还要考虑与液压油的相容性、尺寸、重量、经济性和维修性。这些因素，有些已写入产品样本或技术资料里， 要仔细研究，不明确的地方要询问制造厂。
液压泵的输出压力应是执行元件所需压 力、配管的压力损失、控制阀的压力损失之和。它不得超过样本上的额定压力，强调安 全性、可靠性时，还应留有较大的余地。样 本上的最高工作压力是短期冲击时的允许压力，如果每个循环中都发生这样的冲击压力， 泵的寿命就会显著缩短，甚至会损坏。
液压泵的输出流量应包括执行元件所需 流量(有多个执行元件时由时间图求出总流量)、溢流阀的最小溢流量、各元件的泄漏量 的总和、电动机掉转(通常1r/s  左右)引起 的流量减少量、液压泵长期使用后效率降低 引起的流量减少量(通常5%～7 % ) , 样本上往往给出理论排量、转速范围及典型转速、不同压力下的输出流量。
压力越高、转速越低则泵的容积效率越低，变量泵排量调小时容积效率降低。转速恒定时泵的总效率在某个压力下最高；变量泵的总效率在某个排量、某个压力下最高。泵的总效率对液压系统的效率有很大影响， 应该选择效率高的泵，并尽量使泵工作在高 效工况区。
转速关联着泵的寿命、耐久性、气穴、 噪声等。虽然样本上写着允许的转速范围，但最好是在与用途相适应的最佳转速下使用。 特别是用发动机驱动泵的情况下，油温低时，若低速则吸油困难、有因润滑不良引起的卡咬失效的危险，而高转速下则要考虑产生汽蚀、振动、异常磨损、流量不稳定等现象的可能性。转速剧烈变动还对泵内部零件的强 度有很大影响。
开式回路中使用时需要泵具有一定的自吸能力。发生汽蚀不仅可能使泵损坏,而且还引起振动和噪声，使控制阀、执行元件动作不良，对整个液压系统产生恶劣影响。在确认所用泵的自吸能力的同时，还必须考虑液压装置的使用温度条件、液压油的黏度。在计算吸油管路的阻力的基础上，确定泵相  对于油箱液位的安装位置并设计吸油管路。 另外，泵的自吸能力就计算值来说要留有充分裕量。
液压泵是主要噪声源，在对噪声有限制的场合，要选用低噪声泵或降低转速使用， 注意，泵的噪声数据有两种，即在特定声场 测得的和在一般声场测得的数据，两者之间 有显著不同。
用定量泵还是用变量泵，需要仔细论证。定量泵简单、便宜，变量泵结构复杂、价格昂贵，但节省能源。变量泵(尤其是变量轴向柱塞泵)的变量机构有各种形式。就控制方法来说，有手动控制、内部压力控制、外部压力控制、电磁阀控制、顺序阀控制、电磁比例阀控制、伺服阀控制等。就控制结果来说，有比例变量、恒压变量、恒流变量、 恒扭矩变量、恒功率变量、负载传感变量等。变量方式的选择要适应系统的要求，实际使用中要弄清这些变量方式的静态特性、动态特性和使用方法。不同种类的泵、不同生产厂，其变量机构的特性不同。