在液压传动系统中，为了达到液压泵输出流量与负载所需流量相一致而无溢流损失的目的，往往采取改变液压泵或改变液压马达或同时改变其有效工作容积进行调速。这种调速回路称为容积式调速回路(见表1.4-17)。
这类回路无节流和溢流能量损失，所以系统不易发热、效率较高，在功率较大的液压传动系统中得到广泛应用。
容积调速回路有定量泵-变量马达、变量泵-定量马达(或液压缸)、变量泵-变量马达回路。如果按油路的形式可分为开式调速回路和闭式调速回路。
在定量泵-变量马达的液压回路中，用变量马达调速。由于液压马达在排量很小时不能正常运转，变量机构不能通过零点。为此,只能采用开式回路。
在变量泵-定量马达的液压回路中，用变量泵调速，变量机构可通过零点实现换向， 因此，多应用在闭式回路中。在变量泵-变量马达回路中，可用变量泵换向和调速，以变量马达作为辅助调速，多数采用在闭式回路中。