如图2-16所示,当压力油输入时,处于高压腔中的柱塞2被液压油顶出,头部压在斜盘上,设斜盘作用在柱塞头部的反力为FN (FN沿柱塞头部曲面的内法线方向上,且垂直于斜盘),于是FN分解为两个力。轴向分力F和作用在柱塞上的液压力平衡,与F垂直的分力使缸体3产生转矩。柱塞式液压马达的总转矩是脉动的,其结构与柱塞齿轮泵基本相同。但为了适应正反转的要求,配油盘要作成对称结构,进、回油口的通躉径应相等,以免影响马达正、反转的性能。同咐为了减小柱塞头部和斜盘之间的磨损,在斜盘后面装有推力轴承以父惟,斜盈仕仕基头鄙摩擦力的作用下,可以绕自身轴线转动。
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