图2-15所示为叶片式液压马达原理图。当压力油进入高压腔后，在叶片1和2、2和3（或5和6. 6和7）的空间充满了压力油，叶片1和3的一面作用着高压油，另—面（辟用着低压油。由于叶片3伸出的面积大于叶片1伸出的面积，所以作用在叶片3蔓的乒惑液压力大于作用在叶片1上的总液压力；叶片2两面同时受液压油的作用，受力平衡衡，对转子不产生转矩，于是这个压力差使叶片带动转子逆时针旋转。作用在叶片5和叶片，上的液乒乡，其作用原理相同。
叶片式液压马达输出的转矩和马达进、出口jq液压油的压力差与排量有关，压力差大，输出转矩也大。其转速由输入液压马达的流量决定。
叶片式液压马达体积小，转动惯量小，动作灵敏，适用于换向频率较高葛的场合。但工作时泄漏量较大，低速工作不稳定，故一般用于转速高、转矩小、动作要求灵敏的场合。