图2-14所示为外啮合齿轮式液压马达的工作原理图,尸点为两轮齿的啮合点,当压力油进入马达的高压腔时,处于高压腔的所有轮齿均受到压力油的作用,作用力相互抵消,相互啮合的一对轮齿的齿面只有一部分受压力油的作用,两个齿轮上就各有一个让它们产生转矩的作用力。在这两个力的作用下,两齿轮便按图示方向转夺,并将油液带到低压腔排出。由于结构上的原因,齿轮马达的密封性差,容积效率较低,输入的液压油压力不能过高,输出的转矩较小,仅能在高转速、小转矩的场合下使用。