图2-11所示为径向柱塞泵的外形图，其工作原理如图2-12所示。它由柱塞1、转子（缸体）2、衬套3、定子4和配流轴5等零件组成。转子上有沿径向均匀分布的孔，孔内置柱塞，衬套紧配合于转子的内孔中，随转子一起转动，配流轴则是不动的，配流轴把衬套内孔分隔成上、下两个分油室b、c。当转子由电动机带动按图示方向旋转时，柱塞在随转子转动的同时，又在离心力的作用下滑出柱塞孔，头部压紧在定子的内表面上。由于定子和转子之间丐有偏心距存在，所以当柱塞处于右半周时，向外伸出，转子径向孔内的密封容积逐渐增大，产生局部真空，于是通过配流轴上的轴向孔d吸油。当柱塞处于左半周时，定子内表面迫使柱塞滑进孔中，使转子径向孔内的密封容积减小，孔内的油液通过油室c和轴向孔d排出泵外。转子每转一转，每个柱塞各吸、压油一次，转子不停旋转，泵便不断地吸油和压油。
径向柱塞齿轮泵的优点是流量大，轴向尺寸小。但径向尺寸较大，自吸能力差，配流轴受到径向不平衡力的作用，容易磨损，这些缺点限制了泵的转速和压力的提高。