向柱塞泵的外形如图2-8所示。轴向柱塞齿轮泵的柱塞都平行于缸体的中心线，并均匀地分布在缸体的圆周上。斜盘式轴向柱塞泵的工作原理如图2-9所示。泵的佝传动轴中心线与缸体中心线重合，它主要由斜盘1、柱塞2、缸体3、配流盘4等组成，斜盘与缸体问倾斜了一个丫角，缸体由传动轴带动旋转，斜盘和配流盘固定不动，柱塞在底部弹簧的作用下，头部始终紧贴斜盘。当缸体按图示方向旋转时，由于斜盘和弹簧的共同作用，使柱塞产生往复运动。各柱塞与缸体间的密封容积便发生增大或缩小的变化，通过配流盘上的吸油窗口a吸油，通过压油窗口b将油排到系统中去。缸体每转一转，每个密封容积都完成一次吸油和LEfN短程。缸体不停地旋转，则泵就不停地吸油和压油。
如果改变斜盘倾角丫的大小，就改变了柱塞行程的长短，也就改变了泵的排量。如果变斜盘倾角的方向，就能改变吸、压油的方向。此时，泵就变成了双向变量轴向柱塞泵。