GB/T20421 的本部分规定了定量或变量容积式旋转液压马达的低速特性的测定方法。本方法包括了在低速条件下的试验，在这种速度下，可能产生对马达稳定持续的转矩输出有重要影响的液压脉冲频率，并且会影响到马达所连接的系统。