(1)对中位置(方向盘不转)时,液压泵来油经阀芯11油道, 流回油箱。 (2)动力转向时,液压泵输入油通过随动阀进入摆线马达,压力油推动转子21跟随方向盘旋转,同时将一定量的油液压入转向 液压缸左与右腔,活塞杆推动转向轮实现动力转向。 (3)人力转向时,发动机熄火后,靠人力操纵方向盘,通过拔 销9、阀芯11、联动轴10驱动转子21,将转向缸一腔的油液压入另一腔,起手摇泵作用,液压缸两腔的容积差经手摇泵从油箱补 充,而多余的油排回油箱。