全液压转向器的工作原理为：阀芯、阀套与阀体三者构成随动转阀，控制油液的流动方向，定子17与转子21组成摆线轮啮合副，在动力转向时起计量马达作用，以保证输入液压缸的油量与方 向盘角度成正比，当人力转向时起手动泵作用，联动轴10传递扭矩作用。