平地机刹车设计采用液压控制，在行走过程中用脚制动刹车。
      （1）脚制动液压回路
      脚制动回路的液压动力源，来自主系统的双联齿轮泵，通过工作装置系统47—制动蓄能器充油阀，在本系统则称为压力控制换向阀组，将压力油送往脚动阀进行制动刹车。
      ①压力控制换向阀组3的压力油通过压力开关6来限制，给蓄 能器4充压力油，当系统压力低于13MPa时，压力开关动作将压 力油向蓄能器中充油，压力达到15MPa时，压力开关自动切断油路。制动液压系统的压力始终保持在13~ 15MPa之间。.这个制动 系统，当发动机暂时熄火了，而制动液压系统可照常刹车。
      ②蓄能器的容积每个1.0L,最高压力为15MPa,两个蓄能器的容量的压力油送往脚制动阀5o
      ③当平地机行进中需要刹车时，脚制动阀5,由司机用脚踏下将压力油通往四个制动分泵7则分泵控制“轮边制动器8”刹车。
      ④脚制动系统工作的灵敏度，则由制动灯开关9~指示灯显示。系统的工作压力由压力表10的指针表示。