在液压传动系统中，一般以矿物油作为工作介质，通常把液压传动介质称为液压油，如图1-2所示。液压系统能否正常工作，很大程度上取决于系统厮用鄙餃液压油，为此必须了解液压油的物理性质，以便选用合适的液压油。
1．密度
液体单位体积的质量，称为该液体的密度。体积为V，质量为m的液体的密度P为：
P=V
式中  e—液体的密度，kg m一液体的质量，kg;  V-液体的体积，m3
液压油的密度随压力的变化很小，一般认为它是一个常数，计算时可近似地取850～900 kg/m30
2．可压缩性
液体受压力作用而发生体积减小的性质称为压缩性。液体压缩性的大小用液馋孓的压缩系k表示，即单位压力变化时引起液体体积的相对变化量。
对于一般的液压系统，可不考虑油的压缩性，认为油液是不可压缩的。
3．黏性
液体在外力作用下流动f或有流动趋势，时，分子间的内聚力阻止分子相对运动殃，的一种内摩擦力。这种阻碍液体分子间相对运动的性质称为液体的黏性。液体只有在流动或有流动趋势时，才会呈现出黏性。静止的液体是不会呈现黏性的。
黏性使流动的液体内部各处的速度均不相等，如图1-3所示。两平行平板间充满液体，下平板不动，上平板以速度    -衄向右平动，由于液体的黏性，紧靠下平板的液体层速度为零，紧靠上平板的液体层速度为z4，而中间各层液体的速度 则视其距下平板的距离按曲线规律或线性规律哆y层之间产生了相互作用的摩擦力。
液压油的黏性是用黏度来度量的，它分为动力黏度运动黏度y和相对黏度三种。动力黏度和其密度的比值称为该液压油的运动黏度。
液体的黏度随压力的增大而增大，但增大的数值不大。故在一般液压系统使用的压力范围内，其变化值一般忽略不计。液体的黏度随温度的影响较大，随着温盘度的升高，液炉黏度下降，这种关系称为液压油的黏一温特性。这种黏一温特性直接决定了液压油使用场合。