挖掘机的液压传动系统采用液压先导控制，即用先导阀操纵主换向阀工作。其优点为操纵轻便灵活，实现所谓“指尖”控制挖掘 机作业，工作原理如图6-25所示为先导操纵简图。先导阀4的进 油口与控制油泵的压力油连接，两个工作口 A、B分别与液动换向 阀的两端控制油室连通，即可实现主油路去控制油缸或油马达换向 作业。0 口与油箱连接。
      当司机操纵一个先导阀手柄向前、后搬动可控制一个执行元件换向作业；若左、右搬动手柄时，又可控制另外一个执行元作工 作，即一台先导阀可以对两个执行机构进行控制。
      控制系统设计有皮襄式蓄能器，可确保操纵力平稳。当发动机突然意外熄火后，控制系统在短时间内，可继续工作，迅速将铲斗 放于地面，以保证其主机安全。